Le présent texte reprend l'essentiel des exposés du cours de géométrie donné en seconde année d'étude de bachelier en sciences mathématiques.
C'est une version actualisée.
On y décrit quelques aspects de la notion de variété plongée dans un espace euclidien. On a choisi
rapporté aux coordonnées canoniques plutôt qu'un espace de dimension finie quelconque.
Ce n'est pas le plus élégant, mais cela simplifie parfois les notations.
rapporté aux coordonnées canoniques plutôt qu'un espace de dimension finie quelconque.
Ce n'est pas le plus élégant, mais cela simplifie parfois les notations.
, rotations et quaternions
dans
et l'espace projectif
et 
comme hypersurface
sur les bases de 
