suivant: 4.3.1 L'algèbre des quaternions monter: 4 Quelques cas particuliers précédent: 4.2 Le cercle Table des matières

4.3 La sphère , rotations et quaternions

L'exemple précédent a un analogue en dimension 4, la sphère et les quaternions se substituant à et aux nombres complexes.

Sous-sections

4.3.1 L'algèbre des quaternions
- 4.3.1.1 Le plongement de $% latex2html id marker 17886 $ {\rm I\!R}$$ dans $% latex2html id marker 17888 $ {\rm I\!H}$$
- 4.3.1.2 Les plongements de $% latex2html id marker 17959 $ {\rm I\!\!\!C}$$
4.3.2 comme sous-groupe de
4.3.3 et l'espace projectif $% latex2html id marker 18184 $ {\rm I\!P}^3{\rm I\!R}$$