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3.2.2 Le groupe de l'orientation

L'ensemble des matrices de déterminant positif est un sous-groupe de % latex2html id marker 17607
$ GL(p,{\rm I\!R})$. On le note % latex2html id marker 17609
$ GL^+(p,{\rm I\!R})$. C'est le groupe des transformations linéaires de % latex2html id marker 17611
$ {\rm I\!R}^p$ dans lui-même qui conservent l'orientation. Par définition, c'est un ouvert de % latex2html id marker 17613
$ gl(p,{\rm I\!R})$.