suivant:
4.1 Une quadrique:
monter:
Variétés plongées dans
précédent:
3.2.7 Les transformations complexes
Table des matières
4 Quelques cas particuliers
Sous-sections
4.1 Une quadrique:
4.2 Le cercle
4.3 La sphère
, rotations et quaternions
4.3.1 L'algèbre des quaternions
4.3.1.1 Le plongement de
dans
4.3.1.2 Les plongements de
4.3.2
comme sous-groupe de
4.3.3
et l'espace projectif
, rotations et quaternions
dans
et l'espace projectif
