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6.1 Préambule
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5.3.2.2 Rotations spatiales
 
Table des matières
6 Courbes
Sous-sections
6.1 Préambule
6.2 Continuité, dérivabilité, etc.
6.2.1 Gradient d'une fonction à valeurs dans
6.2.2 Dérivée des fonctions à valeurs dans
6.2.2.1 Cas d'un seul paramètre
6.3 Arcs réguliers de courbe
6.3.0.1 Mouvement d'un point matériel
6.3.1 Arc de courbe paramétré
6.3.1.1 Paramétrages
6.3.1.2 Arc de courbe paramétré
6.3.1.3 Tangente
6.3.1.4 Orientation
6.3.1.5 Paramétrages naturels Ñ Longueur d'arc
6.3.1.6 Courbe régulière par morceaux
6.3.2 Le trièdre de Frenet
6.3.2.1 Tangente, normale principale et binormale
6.3.2.2 Calculs de la courbure et de la torsion
6.4 Courbes planes
6.4.1 Graphe de fonction
6.4.2 Equation cartésienne
6.4.2.1 Equation de la tangente
6.4.2.2 Expression de la courbure
6.4.3 Les courbes du second degré
6.4.3.1 Les coniques proprement dites
6.4.3.1.1 Equation polaire
6.4.3.2 Classification des courbes du second degré
6.4.3.2.1 Les invariants
6.4.3.2.2 Discussion
6.4.3.2.3 Conclusions
2002-12-17