6.3.1.6 Courbe régulière par morceaux

Lorsqu'elle existe, la limite de $\gamma(t)$ lorsque $t$ tend vers la borne inférieure de $I$ est l'origine de $\Gamma$. Son extrémité éventuelle est la limite en la borne supérieure. Il est clair que ces notions ne dépendent que de l'orientation du paramétrage choisi: elles s'échangent lorsqu'on passe d'une orientation à l'autre. Des arcs paramétrés de courbes $\Gamma_1$, ..., $\Gamma_p$ forment une courbe régulière par morceaux quand l'extrémité de $\Gamma_i$ est l'origine de $\Gamma_{i+1}$, pour $i= 1, \ldots , p-1$.