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Comme la matrice
est symétrique, elle est diagonalisable (par une matrice orthogonale de déterminant
, si nécessaire) et ses valeurs propres sont réelles. On
peut donc choisir
pour donner à (30) la forme
Deux remarques supplémentaires permettent de simplifier encore cette équation.
a)Si
n'est pas nul, alors on peut faire en sorte que
, et même que
.
En effet, comme
(
ou
étant choisi selon que
est positif ou négatif), il suffit de remplacer la coordonnée
par
pour remplacer
et
par
et 0 respectivement(6.14).
b)Si
est nul et si
ne l'est pas, alors on peut supposer que
.
En effet, on peut alors changer
en
pour se débarrasser du terme indépendant.
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2002-12-17