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Comme la matrice est symétrique, elle est diagonalisable (par une matrice orthogonale de déterminant , si nécessaire) et ses valeurs propres sont réelles. On
peut donc choisir pour donner à (30) la forme
Deux remarques supplémentaires permettent de simplifier encore cette équation.
a)Si n'est pas nul, alors on peut faire en sorte que , et même que
.
En effet, comme
( ou étant choisi selon que est positif ou négatif), il suffit de remplacer la coordonnée par
pour remplacer et par et 0 respectivement(6.14).
b)Si est nul et si ne l'est pas, alors on peut supposer que .
En effet, on peut alors changer en
pour se débarrasser du terme indépendant.
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2002-12-17