7.5 Les formes fondamentales

Les conventions de notations $S$, $P$, $(U,\varphi)$,...sont les mêmes qu'au début de la section précédente. En plus, $S$ est orienté par une normale unitaire $N$.

Les formes fondamentales de $S$ en $P$ sont des applications bilinéaires symétriques de $\overrightarrow{T_{P}S}$ dans ${\rm I\!R}$ avec lesquelles on étudie la forme de $S$ au voisinage $P$.