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En restreignant le produit scalaire de
à
, on obtient un produit scalaire
de
.
Par définition, on a donc
On l'appelle la première forme fondamentale de
en
.
Dans la base
, elle est complètement déterminée par
les nombres
Donc, si
, alors
où
sont ses composantes dans la base
.
Sous-sections
2002-12-17