5.3.2 Rotations

Une rotation de ${\mathcal E}$ est une isométrie positive ${\mathcal T}$ de ${\mathcal E}$ qui admet un point fixe, c'est-à-dire un point $C$ tel que ${\mathcal T}(C)=C$. Nous allons décrire les rotations dans le cas des espaces affines (orientés) de dimension $2$ et $3$.