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Dans une carte canonique,
On peut donc écrire les équations de mouvement d'un système déterminé par un hamiltonien
sous la forme
Cela dit, les fonctions
forment une sous-algèbre de Lie de l'algèbre de Poisson. Sa table de multiplication est donnée par
C'est l'algèbre de Lie
de Heisenberg.
2003-11-02