L'angle
en le sommet
d'un triangle
est l'angle non orienté formé par les vecteurs
et
.
Le triangle est rectangle en
si cet angle vaut
. Lorsque
, la proposition suivante rend le célèbre théorème de
Pythagore.
La formule précédente est vraie aussi quand
,
et
sont alignés,
valant alors 0 ou
. Comme