4.3.0.1 Angle de deux droites

L'angle $\theta$ de deux droites ${\mathcal D}$ et ${\mathcal D}'$ est le plus petit des angles non orientés $\varphi$ que font un vecteur-directeur ${\bf u}$ de l'une et un vecteur-directeur ${\bf u}'$ de l'autre. Comme $\cos \varphi = \frac{{\bf u}.{\bf u}'}{\vert{\bf u}\vert\vert{\bf u}'\vert}$ ne change éventuellement que de signe pour un autre choix de ${\bf u}$ et ${\bf u}'$, $\theta$ est compris entre 0 et $\frac{\pi}{2}$ et est donné par la formule

$$\cos \theta = \frac{\vert{\bf u}.{\bf u}'\vert}{\vert{\bf u}\vert\vert{\bf u}'\vert}\cdot$$

Figure 1: Angle de deux droites.